德(dé)國(guó)SICK西(xī)克(kè)安(ān)全控製(zhì)器主(zhǔ)要特點(diǎn)

模(mó)塊化平(píng)台：主(zhǔ)模塊，I/O 擴展，網(wǎng)關(guān)按(àn)需組合
，覆(fù)蓋從(cóng)小型(xíng)到大型係統。  

可(kě)編程/易(yì)調試(shì)：在 Flexi Soft Designer 中以拖拽方(fāng)式配置(zhì)硬件與邏(luó)輯(jí)
，快(kuài)速並符合法(fǎ)規(guī)地(dì)投運。  

高等級安(ān)全：係統可滿足(zú) SIL3/PL e 等(děng)級（取決(jué)於(yú)應(yīng)用整體設計與(yǔ)參(cān)數化(huà)）。  

易於聯網與擴展：提供多種(zhǒng)現(xiàn)場總(zǒng)綫網關(guān)與(yǔ) Flexi Line 安(ān)全網絡功(gōng)能
，可(kě)級(jí)聯多站點。  

工(gōng)作原(yuán)理

將(jiāng)急(jí)停(tíng)，聯(lián)鎖(suǒ)開關(guān)，光幕，掃(sǎo)描器，速(sù)度(dù)/位置反饋(kuì)等(děng)安全輸(shū)入(rù)接(jiē)入(rù) Flexi Soft；在(zài)軟件(jiàn)中搭建(jiàn)安(ān)全函(hán)數(shù)塊與(yǔ)邏輯（如互鎖，復(fù)位，模式選(xuǎn)擇，靜止/超(chāo)速/方(fāng)向(xiàng)監控(kòng)）
，由(yóu)安(ān)全輸出驅(qū)動執(zhí)行(háng)元(yuán)件（如(rú) STO，製(zhì)動(dòng)，接觸器）。係(xì)統通過主模(mó)塊與(yǔ)擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)輸(shū)入采集(jí)，邏輯(jí)運算(suàn)與安全輸出控製(zhì)
，並(bìng)可經(jīng)網關與上位 PLC 通(tōng)信或通過 Flexi Line 與(yǔ)多(duō)站(zhàn)點(diǎn)安(ān)全(quán)控製器互聯(lián)。

技術(shù)參(cān)數

CPU 主模(mó)塊（示例(lì)：FX3-CPU000000）：供電 24 V DC（16.8…30 V）
，內(nèi)部功耗(hào) ≤2.5 W；開機時(shí)間(jiān) ≤18 s；PELV/SELV 供(gōng)電；尺寸 22.5×96.5×120.6 mm；重量(liáng)約(yuē) 111 g；IP20。  

安(ān)全(quán)等(děng)級(jí)：符合 EN 61508 至(zhì) SIL 3，EN ISO 13849-1 至(zhì) PL e，EN 62061 至 SILCL 3（實(shí)際等(děng)級(jí)取決於(yú)外部電路與(yǔ)參數(shù)化(huà)）。  

擴展與(yǔ)功(gōng)能：提供多(duō)種(zhǒng) I/O 擴展（如 XTIO）
，可(kě)接入(rù)安全編(biān)碼(mǎ)器/非(fēi)安全編(biān)碼(mǎ)器；可選(xuǎn) FX3-MOC0 安全(quán)運(yùn)動(dòng)監(jiān)控模(mó)塊（速度，方(fāng)向，SS1/SS2/安全(quán)停(tíng)機(jī)等(děng)
，符合(hé) IEC 61800-5-2）。  

網(wǎng)絡與通訊：通(tōng)過(guò)網關接入 PROFINET，EtherNet/IP，EtherCAT 等工業網絡(luò)；Flexi Line 可將多(duō)達(dá) 32 個站(zhàn)點組(zǔ)成安(ān)全網絡(luò)並(bìng)實(shí)現(xiàn)診(zhěn)斷(duàn)與功能擴展。  

結構尺寸圖(tú)

德國(guó)SICK西克安全控(kòng)製器(qì)應(yīng)用領域(yù)

離(lí)散製造與(yǔ)內(nèi)部(bù)物(wù)流(liú)（裝配(pèi)綫(xiàn)，機加(jiā)中心，包裝與碼(mǎ)垛，AGV/輸送(sòng)綫）中的人(rén)員(yuán)—機器(qì)協作防護：如(rú)安全(quán)門/防(fáng)護罩(zhào)互鎖，光(guāng)幕/激(jī)光掃(sǎo)描器(qì)區(qū)域(yù)防護，壓機(jī)/旋轉(zhuǎn)設備(bèi)超(chāo)速監(jiān)控(kòng)，驅(qū)動靜止(zhǐ)與製(zhì)動聯鎖等。

選(xuǎn)型建議

優(yōu)先(xiān)確(què)定 安全需求(qiú)等(děng)級(jí)（SIL/PL） 與(yǔ)傳感(gǎn)器/執行(háng)器(qì)清(qīng)單(dān)；據(jù)此(cǐ)選 CPU 型(xíng)號，所需 I/O 擴(kuò)展（通道(dào)數/類(lèi)型(xíng)），是否(fǒu)需要(yào) 運(yùn)動(dòng)監(jiān)控(kòng)（FX3-MOC0）
，以及目(mù)標(biāo) 現場總綫網關。若為(wéi)多(duō)機(jī)台或長綫體
，評估(gū)使用 Flexi Line 進行(háng)多站(zhàn)點安(ān)全網(wǎng)絡(luò)化與集(jí)中診斷。  

安裝及注意(yì)事項

安裝(zhuāng)與(yǔ)接(jiē)綫(xiàn)須遵循(xún)硬件(jiàn)說明書
，使(shǐ)用(yòng) PELV/SELV 24 VDC 電源(yuán)並(bìng)限(xiàn)流保(bǎo)護(hù)；

布綫(xiàn)區(qū)分安全(quán)與(yǔ)非安全信號
，避(bì)免(miǎn)相互幹擾
，核對每一(yī)路信號路徑(jìng)；

通過(guò) Designer 完成(chéng)硬(yìng)件映射(shè)，邏(luó)輯與復位(wèi)/模式管理的合(hé)規(guī)配置(zhì)；

投運前(qián)執行功能(néng)測試和(hé)驗(yàn)證（含(hán)與上(shàng)位(wèi)/驅(qū)動(dòng)的信(xìn)號交(jiāo)互）；

發生(shēng)改(gǎi)動(dòng)（硬(yìng)件(jiàn)/參(cān)數(shù)/固(gù)件(jiàn)）後需重(zhòng)新驗(yàn)證(zhèng)並(bìng)留(liú)存記(jì)錄。  

維護(hù)保(bǎo)養

定期檢(jiǎn)查(chá)端子(zǐ)與接地(dì)緊(jǐn)固，模塊(kuài)狀態指示與(yǔ)診斷日誌(zhì)；按(àn)照維護計劃(huá)復核(hé)邏輯(jí)與(yǔ)安全(quán)功能測試；如更換/擴(kuò)容模塊(kuài)
，按(àn)說明書流程重(zhòng)新參(cān)數(shù)化與驗證(zhèng)。

相(xiāng)關產品

擴(kuò)展(zhǎn)模(mó)塊(kuài)：XTIO 安(ān)全 I/O，FX3-MOC0 安全(quán)運(yùn)動監控(kòng)；

通訊(xùn)網(wǎng)關：PROFINET，EtherNet/IP，EtherCAT 等；

軟(ruǎn)件：Flexi Soft Designer 配置(zhì)與驗(yàn)證(zhèng)工具。  

衍(yǎn)生產品

新(xīn)一代平(píng)台 Flexi Compact（可編(biān)程(chéng)安全控製器(qì)）在工程化與性能上(shàng)進(jìn)一步強(qiáng)化
，適用於(yú)需要(yào)更(gēng)高可擴展性與集成(chéng)度的項目
，可與 Flexi Soft 形(xíng)成產(chǎn)品(pǐn)綫(xiàn)互(hù)補。