heidenhain海德(dé)漢EIB 192接口電子(zǐ)電路(lù)

EIB 192

• 細分(fēn)和數(shù)字化(huà)電(diàn)子電(diàn)路

• 內(nèi)部(bù)16 384倍細(xì)分

• 輸(shū)入(rù)：海(hǎi)德漢增量(liáng)式(shì)編碼器

• 輸出：符(fú)合EnDat 2.2，發(fā)那科串行接口或(huò)三(sān)菱(líng)高速(sù)接口要(yào)求的位(wèi)置值

EIB 192的(dí)配置(zhì)

為保(bǎo)證(zhèng)EIB 192與(yǔ)編(biān)碼(mǎ)器一(yī)起正常(cháng)工作，部 分(fēn)編(biān)碼(mǎ)器(qì)參數必(bì)須(xū)保存在(zài)EIB 192中（例(lì)如(rú) 信號周期(qī)數(shù)，參考點(diǎn)的(dí)名(míng)義增(zēng)量值(zhí)，編(biān)碼 器ID號等(děng)）。隻(zhī)有海德漢(hàn)能(néng)對這(zhè)些信息(xī)編 程。該(gāi)信(xìn)息印(yìn)在ID標簽上(shàng)。也(yě)可通過 EnDat接(jiē)口讀取(qǔ)。

ID標(biāo)簽(qiān)中(zhōng)信息

數據接(jiē)口(kǒu)決(jué)定(dìng)EIB輸(shū)出位(wèi)置(zhì)值的數據傳輸(shū) 接(jiē)口類型。

綫(xiàn)數或(huò)信號周(zhōu)期(qī)

對於(yú)旋轉(zhuǎn)編(biān)碼器，用每圈信(xìn)號(hào)周期數(shù)表(biǎo) 示(shì)。對(duì)於(yú)直綫光(guāng)柵尺，用µm的(dí)信號(hào)周(zhōu)期 表示。

編碼器ID表(biǎo)示連接的編(biān)碼器類(lèi)型，例如 EnDat22： 00 無(wú)距離(lí)編(biān)碼(mǎ)參(cān)考(kǎo)點的增量式(shì)直綫光柵尺(chǐ) 10 距離編碼參(cān)考(kǎo)點(diǎn)的(dí)增量(liáng)式(shì)直(zhí)綫光柵(zhà)尺(chǐ) 80 無距離(lí)編碼參考(kǎo)點(diǎn)的增(zēng)量(liáng)式(shì)旋(xuán)轉編碼器 或(huò)角(jiǎo)度編碼(mǎ)器(qì) 90 距(jù)離編(biān)碼參考點(diǎn)的(dí)增量(liáng)式(shì)旋轉(zhuǎn)編(biān)碼(mǎ)器(qì)或 角(jiǎo)度編碼器 對於EnDat接口，該值(zhí)保(bǎo)存在EnDat 2.1 參(cān)數的word 14中。

如(rú)果連(lián)接的編碼器(qì)有距離編碼(mǎ)參考點(diǎn)， 參考點的(dí)名(míng)義(yì)增(zēng)量值N用(yòng)信(xìn)號周期數表(biǎo)示 （EnDat 2.2編碼器ID = 10或90）。

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