midori綠(lǜ)測(cè)器(qì)角(jiǎo)度傳感器(qì)主要(yào)特點

無接(jiē)觸(chù)霍爾結構(gòu)，360° 有效電氣(qì)角

CP-45H 係列(liè)采(cǎi)用 Hall-IC 方案，全(quán)電氣(qì)行程 360°（約 ±180°），機(jī)械(xiè)行程為 360° endless，配合(hé)高分辨(biàn)率內部電子(zǐ)電(diàn)路(lù)，實現全圈連(lián)續角度(dù)檢測(cè)，適(shì)合(hé)需要“全(quán)圈無死(sǐ)區"的速度，位移閉環(huán)控製。 

寬(kuān)電源，標準 0～5V 輸(shū)出，直(zhí)接接 PLC/采(cǎi)集卡(qiǎ)

傳(chuán)感器輸入(rù)電(diàn)壓 DC8～32V，輸出(chū)範圍 0～5V，綫性(xìng)度 ±1%FS，負載電阻 ≥10kΩ，方便直接接入 PLC，工控機或(huò) MCU 的(dí)模擬量輸入，無需(xū)復雜(zá)外部調理電路。 

豐(fēng)富(fù)型(xíng)號(hào)，滿足不同(tóng)防(fáng)護等級(jí)和冗(rǒng)餘需(xū)求(qiú)

CP-45HS-5V 為(wéi)單路輸出(chū)，IP54 防護(hù)，適(shì)合(hé)粉塵，油霧等現(xiàn)場環(huán)境；CP-45HC-5V 為雙(shuāng)輸(shū)出“Cross Output"（交(jiāo)叉(chā)輸(shū)出），便(biàn)於實(shí)現(xiàn)差(chà)分(fēn)采(cǎi)樣(yàng)或冗餘(yú)監測(cè)，提高係統可(kě)靠性(xìng)

長(cháng)壽命(mìng) + 強環境適(shì)應能力(lì)

壽(shòu)命(mìng)指標為 1,000 萬次(cì)（常溫，無負載(zǎi)，正反轉(zhuǎn)），工作(zuò)與存(cún)儲溫(wēn)度範(fàn)圍 -40～+100℃，通(tōng)過振動 200m/s²，衝擊 1000m/s² 以及 EMS 100V/m 等試驗，適合(hé)長期(qī)連(lián)續(xù)運行的(dí)工(gōng)業設備(bèi)。 

工作原理

CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 屬(shǔ)於(yú)無接觸霍(huò)爾式(shì)角度(dù)傳(chuán)感器。內部轉(zhuǎn)軸與磁體(tǐ)固(gù)定在一起，當(dāng)被(bèi)測(cè)軸(zhóu)旋轉時，磁體(tǐ)隨之旋(xuán)轉，改(gǎi)變(biàn)通(tōng)過(guò) Hall-IC 的(dí)磁場(cháng)方(fāng)向與(yǔ)強(qiáng)度；Hall-IC 將(jiāng)磁場變(biàn)化(huà)轉(zhuǎn)換為(wéi)電壓信號(hào)，經內部綫(xiàn)性化與放(fàng)大(dà)電(diàn)路處理後輸出 0～5V 模(mó)擬量。CP-45H 係(xì)列的(dí)有效電氣角為(wéi) 360°，內部算(suàn)法將一(yī)圈角度映射到 0～100%Vin 區(qū)間，實(shí)現近似綫(xiàn)性(xìng)的角(jiǎo)度–電壓關(guān)係。相(xiāng)比(bǐ)傳(chuán)統(tǒng)接觸式電位(wèi)器(qì)，霍爾結構沒(méi)有(yǒu)滑動接(jiē)觸磨損，綫(xiàn)性度更(gēng)穩定(dìng)，壽(shòu)命(mìng)更(gēng)長，同時能(néng)在更高振動與衝擊環境(jìng)下保持(chí)輸(shū)出(chū)可(kě)靠(kào)。 

技術(shù)參(cān)數(shù)

電(diàn)氣規格(gé)

有效(xiào)電氣角：360°（全(quán)周）

輸出(chū)範(fàn)圍：0～5V

輸(shū)入(rù)電(diàn)壓：DC8～32V

綫(xiàn)性度：±1.0%FS

輸出(chū)類(lèi)型(xíng)：

CP-45HS-5V：單路輸出(chū)（Single Output），IP54

CP-45HC-5V：雙(shuāng)路“Cross Output"，IP40

負(fù)載電(diàn)阻：≥10kΩ

供電電(diàn)流：約 13mA

絕(jué)緣電阻(zǔ)：≥100MΩ（DC50V）

輸(shū)出分(fēn)辨(biàn)率(shuài)：12bit（0～100%Vin，轉速 16rpm 時(shí)）

響(xiǎng)應(yīng)時間：0.9ms

遲滯：≤±0.2%FS

溫度特(tè)性(xìng)：-40～+100℃（以 25℃ 為基準(zhǔn)），總(zǒng)誤差 ≤±3.6%FS

機械規格

機械行程：360° endless

允許(xǔ)推(tuī)力載荷：2N

允(yǔn)許(xǔ)徑(jìng)向載荷：6N

轉(zhuǎn)動力矩：約(yuē) 1.8～3.0mN·m

質量：約 100g

外形(xíng)：圓形殼體(tǐ)，直徑約 45mm

環境(jìng)與(yǔ)壽(shòu)命(mìng)

壽命：1,000 萬次(cì)（常溫(wēn)，無負載，CW / CCW）

使用(yòng)溫(wēn)度：-40～+100℃（無結露）

存儲溫度：-40～+100℃（無(wú)結(jié)露(lòu)）

振動(dòng)：5～500Hz（6min 循環）200m/s²，3 方向各 4 小(xiǎo)時(shí)

衝擊：1000m/s²，6 方向(xiàng)各(gè) 3 次(cì)

靜(jìng)電耐壓(yā)：端子對外(wài)殼，端子間均為(wéi) ±15kV（IEC61000-4-2）

防護等級：CP-45HC-5V 為 IP40，CP-45HS-5V 為(wéi) IP54。 

安裝尺寸(cùn)圖(tú)

midori綠測器角(jiǎo)度(dù)傳感(gǎn)器(qì)應用領域

CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 主(zhǔ)要(yào)應(yīng)用於(yú)工業(yè)自動(dòng)化(huà)與運(yùn)動控(kòng)製(zhì)領(lǐng)域(yù)，例(lì)如：張(zhāng)力(lì)控製係(xì)統(tǒng)，卷(juàn)繞(rào)機和(hé)收(shōu)放卷(juàn)設(shè)備的(dí)放卷(juàn)/收(shōu)卷輥(gǔn)角度檢(jiǎn)測(cè)，AGV 或無(wú)人(rén)搬運車(chē)的(dí)轉向角(jiǎo)反饋，電機速度與(yǔ)位移控(kòng)製(zhì)環(huán)節(jié)中的位置閉環(huán)等。 

在過(guò)程控(kòng)製和(hé)樓宇(yǔ)設(shè)備中，可用於擋板(bǎn)，風門(mén)，閥門位(wèi)置檢測，將(jiāng)機(jī)械(xiè)角度(dù)轉換為 0～5V 模擬信(xìn)號上(shàng)傳至(zhì) DCS/PLC；在機械(xiè)製造，紡(fǎng)織，印刷包裝設(shè)備中，由(yóu)於其耐(nài)振(zhèn)動和耐(nài)衝擊性(xìng)能(néng)良好，適合(hé)安裝(zhuāng)在運(yùn)動部件附近，對設備工作(zuò)狀態進行長期監控(kòng)。

選型(xíng)建議

如(rú)果現(xiàn)場需(xū)要(yào)單路(lù) 0～5V 輸出，同(tóng)時要求較(jiào)高防塵(chén)，防油(yóu)霧(wù)能(néng)力(lì)（如(rú)卷(juàn)繞(rào)機，現(xiàn)場(cháng)閥門位(wèi)置反(fǎn)饋），優先考慮(lǜ) CP-45HS-5V，其(qí) IP54 防(fáng)護更(gēng)適合惡(è)劣環境。 

如果係(xì)統需要(yào)雙(shuāng)通道(dào)輸出，用於差(chà)分采集，故(gù)障(zhàng)診斷或冗餘安全(quán)設計(jì)（例(lì)如(rú)要(yào)求(qiú)兩個(gè) A/D 通道(dào)同時監(jiān)測角度是否(fǒu)一致），可選(xuǎn)擇(zé) CP-45HC-5V 的 Cross Output 型(xíng)，通(tōng)過對(duì)兩(liǎng)路(lù)輸出進行和/差處理提(tí)升(shēng)抗(kàng)幹(gān)擾(rǎo)能力(lì)。 

若(ruò)隻需(xū) 5V 供電(diàn)而不(bù)需要 8～32V 寬電(diàn)源，可考(kǎo)慮同(tóng)係(xì)列的 DC5V 版(bǎn)本(běn)（CP-45Hx），在一些低(dī)壓電子係(xì)統(tǒng)中更(gēng)易與(yǔ)主(zhǔ)電源(yuán)統一。 

安(ān)裝(zhuāng)及(jí)注意(yì)事(shì)項(xiàng)

注意外部磁場影響

該係(xì)列為(wéi) Hall-IC 角度傳感器(qì)，周(zhōu)圍(wéi)若(ruò)存在大電流(liú)母(mǔ)綫，強磁鐵(tiě)或(huò)變壓器等強磁(cí)場源，可(kě)能(néng)導致(zhì)輸(shū)出(chū)偏(piān)移，應盡量遠離(lí)或采(cǎi)取磁(cí)屏蔽措(cuò)施。

必(bì)須做好靜電防護（ESD）

安裝，接綫及焊接(jiē)時應在(zài)具備(bèi)防靜(jìng)電措(cuò)施（接地，防靜電(diàn)手環等）的環(huán)境中操作(zuò)。運(yùn)行(háng)中(zhōng)若環境(jìng)中(zhōng)可能產生(shēng)高靜電放(fàng)電，也要考慮(lǜ)加裝浪(làng)湧(yǒng)/ESD 防(fáng)護元件。

遵守軸載荷與對中(zhōng)要求(qiú)

機械連接時應(yīng)避(bì)免超過(guò) 2N 推力(lì)，6N 徑向(xiàng)載(zǎi)荷(hé)，建議使用(yòng)柔性(xìng)聯軸器，減小偏(piān)心和不同心(xīn)導致(zhì)的(dí)額(é)外負載，防止(zhǐ)影響(xiǎng)壽命與綫性(xìng)度(dù)。

正(zhèng)確接(jiē)綫並保證(zhèng)接地良(liáng)好(hǎo)

按照(zhào)示(shì)意(yì)圖(tú)接綫(xiàn)，確保電(diàn)源極性正確，信號地與係統(tǒng)地參(cān)考(kǎo)一致(zhì)；雙(shuāng)輸(shū)出(chū)型(xíng)號(hào)（CP-45HC-5V）需(xū)按(àn)照(zhào)說(shuō)明(míng)書區(qū)分兩路輸出和公(gōng)共(gòng)地(dì)綫。

環境保護(hù)與(yǔ)防(fáng)護等級匹配

CP-45HS-5V 具(jù)備 IP54，適合存在粉塵(chén)與少(shǎo)量(liáng)濺水的現場(cháng)；CP-45HC-5V 為 IP40，應避(bì)免直接暴露在冷凝，油(yóu)汙(wū)或強水流(liú)環境中，可考慮(lǜ)外加防(fáng)護罩(zhào)或密封(fēng)箱體。 

維護(hù)保養

定期檢(jiǎn)查(chá)機械緊(jǐn)固件與聯(lián)軸器

在例(lì)行(háng)保養或停機檢修(xiū)時(shí)，檢(jiǎn)查固定螺(luó)栓，聯軸(zhóu)器(qì)螺(luó)釘是(shì)否鬆(sōng)動，確認無異常晃(huǎng)動(dòng)。

檢(jiǎn)查電纜(lǎn)與(yǔ)接(jiē)綫(xiàn)狀態

觀(guān)察電(diàn)纜(lǎn)護套有無破(pò)損(sǔn)，老化，端子有(yǒu)無氧化，鬆脫(tuō)，必要(yào)時重新(xīn)壓(yā)接(jiē)或(huò)更換(huàn)。

關注(zhù)環(huán)境(jìng)變(biàn)化(huà)與(yǔ)電磁幹(gān)擾

若(ruò)現(xiàn)場(cháng)新(xīn)增大功率(shuài)變頻(pín)器，焊機等設備(bèi)，應(yīng)評估(gū)是(shì)否對傳感器(qì)輸出(chū)造成幹(gān)擾(rǎo)，必要(yào)時(shí)增加屏蔽(bì)，濾波(bō)和可(kě)靠(kào)接(jiē)地(dì)。

故障(zhàng)時優(yōu)先排查(chá)係(xì)統，再(zài)判斷更換傳感(gǎn)器

若發現輸(shū)出(chū)偏(piān)移或抖(dǒu)動，先確(què)認(rèn)供電(diàn)，接地與采(cǎi)集卡(qiǎ)是(shì)否(fǒu)正(zhèng)常(cháng)，再(zài)對比機械側是否有(yǒu)超載或軸(zhóu)偏(piān)心，最(zuì)後再考慮更換(huàn)傳(chuán)感(gǎn)器本體(tǐ)。

相關產(chǎn)品

CP-45H 係列中(zhōng)，與 CP-45HC-5V / CP-45HS-5V 相關的同係(xì)列(liè)型(xíng)號包(bāo)括(kuò)： 

CP-45H-5V：單輸出，0～5V，IP40；

CP-45HP-5V / CP-45HSP-5V：雙輸出 Parallel 或 Cross 型(xíng)，IP40 / IP54；

CP-45H-10V / CP-45HS-10V / CP-45HC-10V 等：0～10V 輸出，電(diàn)源(yuán) DC14～32V，適(shì)合(hé)需(xū)要 0～10V 標(biāo)準信號的係統；

CP-45H-A / CP-45HS-A / CP-45HC-A 係列：輸(shū)出 4–20mA 電(diàn)流型，常用於(yú)遠距離(lí)傳輸(shū)或抗幹擾要求(qiú)較高的過程(chéng)控製(zhì)行業(yè)。

衍生產(chǎn)品

CP-45H 係(xì)列作為 MIDORI 的中大尺寸(cùn)旋轉(zhuǎn)角度平台之一，其技(jì)術(shù)路綫在(zài)後(hòu)續產品中得到延續與擴展(zhǎn)： 

從(cóng)5V 比例輸(shū)出到 0–10V，4–20mA 等多(duō)種信號(hào)製(zhì)式(shì)，形成(chéng)完(wán)整(zhěng)的 CP-45H-5V / 10V / A 家族，以(yǐ)適配不同控製(zhì)係統(tǒng)；

在 Hall-IC 技術基礎(chǔ)上(shàng)，MIDORI 還(huán)推(tuī)出了 CP-45H α 係列以及(jí)其它(tā)帶(dài)更(gēng)高綫性(xìng)度(dù)和(hé)更(gēng)細(xì)分(fēn)辨率的變種，用(yòng)於(yú)對精度(dù)和(hé)穩定(dìng)性要(yào)求(qiú)更(gēng)高的設備；

結(jié)合(hé)小型化趨(qū)勢(shì)，品牌(pái)內部(bù)也有如(rú) CP-2H 係列，CP-2UN 等(děng)更小(xiǎo)外(wài)徑(jìng)的(dí)角(jiǎo)度傳感(gǎn)器，可(kě)在空(kōng)間受限但(dàn)要求高可(kě)靠性的(dí)場合作為(wéi)技術延伸或替代(dài)方(fāng)案(àn)。