heidenhain旋(xuán)轉編碼(mǎ)器(qì)是一種利用PWM技(jì)術測量速度(dù)並實現(xiàn)快速調(tiáo)速的裝置。通(tōng)過(guò)光(guāng)電(diàn)轉換(huàn)
，光電旋(xuán)轉編碼(mǎ)器可以(yǐ)將輸(shū)出軸的角(jiǎo)位移(yí)和(hé)角速度等機械量(liáng)轉(zhuǎn)換(huàn)為相應的(dí)電脈(mài)衝
，用於(yú)數字輸(shū)出(REP)。
 

　　它(tā)分為(wéi)單輸(shū)出和雙輸出。技術參數主(zhǔ)要(yào)包括每轉(zhuǎn)脈衝(chōng)數(數萬至數(shù)千(qiān))，電源(yuán)電(diàn)壓等(děng)。單輸出意(yì)味(wèi)著旋(xuán)轉編碼器的輸(shū)出是一組脈(mài)衝(chōng)
，而(ér)雙輸出(chū)旋轉編(biān)碼(mǎ)器輸(shū)出兩(liǎng)組a/B相差90度的(dí)脈衝。通(tōng)過(guò)這兩(liǎng)組(zǔ)脈衝(chōng)
，你不僅可(kě)以測量(liáng)速度
，還(huán)可(kě)以判斷(duàn)旋(xuán)轉的(dí)方向(xiàng)。
 

　　heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器(qì)的(dí)工作原理：
 

　　一種(zhǒng)以(yǐ)軸為中(zhōng)心的光電(diàn)碼盤
，其(qí)上設(shè)有一條(tiáo)環(huán)通暗劃綫
，光電發射(shè)和(hé)接收裝置讀取(qǔ)該劃綫
，以(yǐ)獲(huò)得(dé)組(zǔ)合(hé)成(chéng)A，B，C和D的(dí)四組(zǔ)正(zhèng)弦波(bō)信號(hào)
，每(měi)個正弦波的相(xiāng)位差為(wéi)90度(相對(duì)於(yú)周期波(bō)為360度)。C和D信號被反(fǎn)相並(bìng)疊加在A和(hé)B相上(shàng)
，以增(zēng)強穩(wěn)定(dìng)信(xìn)號；此(cǐ)外(wài)
，每轉輸(shū)出一(yī)個(gè)Z相位脈衝(chōng)以(yǐ)表(biǎo)示零(líng)參(cān)考(kǎo)位。
 

　　由(yóu)於A和B之間的(dí)相(xiāng)位差(chà)為90度
，通過(guò)比(bǐ)較相位(wèi)A和相位(wèi)B可(kě)以確(què)定(dìng)編碼器的(dí)正向(xiàng)旋轉(zhuǎn)和(hé)反(fǎn)向旋轉(zhuǎn)
，並且(qiě)可(kě)以通過零脈衝獲(huò)得(dé)編(biān)碼(mǎ)器(qì)的零(líng)參(cān)考位。
 

　　編碼器碼盤(pán)由(yóu)玻璃，金(jīn)屬(shǔ)和塑(sù)料(liào)製(zhì)成。玻璃(lí)碼盤由沉(chén)積在玻(bō)璃上的(dí)薄劃(huá)綫製成。它(tā)具有(yǒu)良好(hǎo)的熱(rè)穩定性(xìng)和高精(jīng)度。金屬碼(mǎ)盤直(zhí)接連接
，有(yǒu)無劃(huá)綫
，不易碎。然(rán)而
，由(yóu)於金屬的厚度
，精(jīng)度有(yǒu)限
，其熱穩定(dìng)性比(bǐ)玻璃(lí)差(chà)一(yī)個數(shù)量級(jí)。塑料(liào)碼盤經濟(jì)
，成本(běn)低
，但精(jīng)度，熱穩定性和(hé)壽命都很差。